5月26日，我校通识大讲堂“数字技术与应用”邀请到华东师范大学信息学部主任，计算机科学与技术学院教授、博士生导师张桂戌教授，为同学们带来“基于大模型的具身智能研究进展”的专题讲座。
讲座伊始张教授通过一段宇树机器人完成复杂动作的视频，生动展示了具身智能“感知-思考-行动”的完整闭环。他深入浅出地讲解了具身智能的起源与发展，并表示这一技术正推动人工智能从虚拟走向实体世界。张教授重点分享了三大核心内容：一是具身感知如何让机器人像人类一样理解环境；二是具身推理如何借助大语言模型实现复杂任务规划；三是具身执行如何通过强化学习和模仿学习提升操作能力。
张教授以服务机器人理解模糊指令为例，展示了“机器人去拿食物”等任务中，机器人如何自主识别物体并完成操作。针对当前研究瓶颈，张教授特别分析了“环境交互实时性”“多模态数据融合”等技术挑战，并展望了“通用具身智能体”的未来发展方向。
讲座结束后，现场的师生们踊跃提问，张教授耐心地一一解答，他将复杂的理论知识转化为生动的实例，使得这场报告既具有理论深度，又提供了实际操作的指导。
供稿 | 教务处、数据科学学院